Source: Deutsche Nachrichten
Mit der Movotrak Cobot Transfer Unit (CTU) von Thomson bietet Rodriguez erstmals eine kollaborativ ausgelegte Reichweitenverlängerung für Cobots an. Die Lösung erweitert den Arbeitsraum um eine verfahrbare 7. Achse und ermöglicht den Einsatz eines Cobots an mehreren Stationen innerhalb einer Anlage. Produktionsprozesse lassen sich dadurch flexibler strukturieren und Robotersysteme besser auslasten.
Die CTU unterstützt den flexiblen Einsatz von Cobots in wechselnden Produktionsumgebungen ohne aufwändige Umrüstung. Entlang dieser Strecke können Cobots verschiedene Arbeitspositionen erreichen. So lassen sich größere Bereiche abdecken, etwa entlang von Maschinenlinien oder zwischen Bearbeitungsstationen. Der Aktionsradius kann je nach Konfiguration bis zu 10 Meter betragen. Dank modularer Anbauoptionen ist das System mit vielen marktüblichen Cobots kompatibel.
Eigenständige Kollisionserkennung
Die Movotrak CTU ist als einzige am Markt verfügbare 7. Achse mit einer Kollisionserkennung ausgestattet, die Kollisionen während der Fahrt erkennt und die Verfahrbewegung daraufhin automatisch stoppt. Dadurch wird der Betrieb in Umgebungen mit erhöhter Interaktion zwischen Mensch und Maschine unterstützt. Die Funktion ergänzt die Sicherheitsarchitektur, ersetzt jedoch keine normativ geforderten Sicherheitsfunktionen.
Mehr Flexibilität im Betrieb
Die Kombination aus verfahrbarer Achse und Sicherheitsfunktionen für den kollaborativen Einsatz ermöglicht:
- Nutzung eines Cobots an mehreren Stationen
- reduzierte Umrüstzeiten
- leichter anpassbare Anordnung von Maschinen und Arbeitsstationen
- höhere Systemauslastung
Die flexiblen Montageoptionen (horizontal, Decken- oder Wandmontage) erlauben unterschiedliche Anlagenkonzepte. Zudem verfügt die CTU über eine Freedrive-Funktion, bei der der Roboter manuell geführt und Positionen direkt gespeichert werden.
Robuste Konstruktion, vielseitige Anwendungsbereiche
Die Movotrak CTU basiert auf zwei Lineareinheiten, die selbst bei ganz ausgefahrenem Roboterarm maximale Momentbelastung und Steifigkeit gewährleisten. Basierend auf diesen Lineareinheiten liefert Rodriguez ein Komplettsystem inklusive Motor, Getriebe, Schaltschrank und applikationsspezifischer Auslegung.
Typische Anwendungsbereiche sind:
- Inspektion und Überprüfung von Großteilen (Qualitätssicherung)
- Bestückung von Maschinen
- Materialhandling (Kommissionierung, Palettierung, Verpackung)
- Großflächiges Schweißen, Löten, Schleifen und Dosieren